RaRo

Raccolta Robotica di Rifiuti Ospedalieri

Il prodotto RaRo (Raccolta Robotica e sanitariamente protetta di materiale ospedaliero) è un sistema automatico basato su un robot antropomorfo commerciale da installare sul camioncino di trasporto per automatizzare la presa e il carico del contenitore. Il sistema utilizza una telecamera per riconoscere il contenitore ed identificare i punti di riferimento per permettere la pianificazione della presa del robot. Durante tutta l’operazione, l’operatore può quindi rimanere in cabina dove è installato un tablet con interfaccia uomo macchina del sistema tramite il quale comanda e supervisiona le operazioni. 

Il progetto è stato cofinanziato nell’ambito del bando “Progetti di ricerca e innovazione per lo sviluppo di soluzioni finalizzate al contrasto dell’epidemia da COVID-19”, approvato nell’ambito dei Fondi europei della Regione Emilia-Romagna, Programma Por Fesr 2014-2020. Il Bando è stato successivamente finanziato con risorse del Fondo per lo sviluppo e la coesione FSC (FSC) in attuazione dell’Accordo sottoscritto dalla Regione con il Governo riguardante la riprogrammazione dei fondi UE per fronteggiare l’emergenza sanitaria da Covid-19 di cui alla DGR n. 856 del 13.07.2020.