Verniciatura di sanitari

//Verniciatura di sanitari

Nome Cliente

Gaiotto

Settore

Verniciatura di sanitari

Sito Web

Problema

Programmazione di una cella robotica

Soluzione ( customizzazioni software e hardware)

MyCob

La cella robotica di verniciatura può essere programmata in più modi:

1. Programma numerico

2. Programmazione in simulazione

3. Programmazione diretta, registrando la posa del robot e muovendolo direttamente. Il robot, non collaborativo, perché l’interazione fosse sicura era spento e il peso compensato da molle. Perciò occorreva una forza considerevole per muoverlo.

Grazie alle competenze di interazione fisica uomo-robot di IT-I è stato possibile studiare un approccio che rendesse più fruibile la programmazione diretta. Utilizzando sistemi di controllo che intervengano anche sull’inerzia del robot, è possibile modificare la resistenza che l’operatore percepisce. Il robot così diventa più leggero e maneggevole

2018-12-27T17:28:50+00:00 case studies|